Антонина Павловна Соколовская (урожд. Грушман) родилась 22 июня 1896 в деревне Мысовая около Красноярска в семье нефтепромышленника Павла Александровича Грушман (Грушников) и Александры Герасимовны Маклыгиной. Юность провела в Баку. После революции осталась сиротой.
Как вспоминает сын Саксонской Александр:
Училась в Московской консерватории. В 1922 – 1929г.г. преподавала музыку во 2-й Московской музыкальной школе.
Раннее творчество Саконской практически неизвестно.
В эвакуации Нина Павловна была в Елабуге. Либединская вспоминает уютный уголок, который Саконская сумела создать в чужом доме в Елабуге. В закутке висело бакинское сюзане, которое та привезла с собой.
Детские стихи стала писать после рождения сына - Александра (Леля) Соколовского.
В 1927 году опубликовала книгу для детей «Книжка эта про четыре цвета», которая много раз переиздавалас, а «Песенка о метро» попала в антологию «Русская советская поэзия» 1948 года.
Вера Инбер писала, что в этом стихотворении живет «летучая, но устойчивая душа песни, отчасти напоминающая эфирные масла, без которых духи не духи... и песня не песня, а приросшие к бумаге стихи».
Умерла Нина Павловна 7 июля 1951 года.
Посмертно в 1952 году опубликована повесть "Добро пожаловать!", написанная совместно с сыном Александром Соколовским (1925-1979). В 1981 году Александр Александрович издал книгу воспоминаний «В Колобовском переулке» о своей маме, о своих впечатлениях детства, о встречах с известными писателями, о довоенной Москве.
Архив Саксонской в РГАЛИ: рукописи, письма к С., фото С. и др. (Ф. 2165).